判断题火箭军于2014年1月1日正式成立。

该题为判断题，题干陈述为“火箭军于2014年1月1日正式成立”。

根据历史事实，中国人民解放军火箭军是由原“第二炮兵”于2015年12月31日正式更名并组建而成的新军种，而非2014年1月1日。

因此，题干中的时间表述错误，该判断题应判定为错误。

关键点强调：

• 火箭军的前身是第二炮兵，成立于1966年7月1日。

• 火箭军作为独立军种正式成立的时间是2015年12月31日。

• 2014年1月1日并非其成立日期，属于错误信息。

答案：

错误