下列属于仓储中主要应用的自动化设备的是()。A. 机械臂B. 自动立体化仓库C. AGVD. AMR

步骤 1：理解仓储自动化设备
仓储自动化设备是指在仓储作业中，用于提高效率、减少人工操作、提升准确性的设备。这些设备通常包括机械臂、自动立体化仓库、AGV（自动导引车）和AMR（自主移动机器人）等。

步骤 2：分析选项
A. 机械臂：机械臂在仓储中用于搬运、分拣、包装等操作，属于自动化设备。
B. 自动立体化仓库：自动立体化仓库通过自动化系统管理库存，提高存储和取货效率，属于自动化设备。
C. AGV：AGV（自动导引车）用于在仓库内自动搬运货物，属于自动化设备。
D. AMR：AMR（自主移动机器人）用于在仓库内自主导航搬运货物，属于自动化设备。

步骤 3：确定答案
根据以上分析，选项A、B、C、D都属于仓储中主要应用的自动化设备。