32. 智能车辆的关键技术包括( ): A. 规划决策B. 车辆控制技术C. 环境感知D. 路径决策

本书以智能车辆所涉及的环境感知与识别技术.精确定位与导航技术.路径规划与决策技术.智能运动控制技术等关键技术为主线,系统介绍了智能车辆的平台架构和工作原理。全书共分十章,包括:绪论.智能车辆体系结构.智能车辆基础平台.智能车辆环境感知技术.高精度地图.智能车辆的定位导航.智能车辆实时路径规划.智能车辆的决策与控制.智能车辆人机交互系统及智能车辆未来发展阶段与应用前景。