保管人根据存货人或者仓单持有人的要求，应当同意其检查仓储物或者提取样品。

根据《中华人民共和国民法典》第九百一十一条的规定，保管人有义务在存货人或仓单持有人提出要求时，允许他们检查仓储物或提取样品。这是为了确保存货人或仓单持有人能够了解仓储物的状态，保证其权利不受损害。