物料储运装备主要包括____、机床上下料装置、各级仓储装置与立体仓库等。

根据物料储运系统的构成，其核心装备包括用于物料搬运、存储和自动化控制的设备。题干中提到的“机床上下料装置”属于自动化生产中的物料输入输出装置，“各级存储装置与立体仓库”属于存储系统，“物料储运装备”应涵盖连接这些环节的输送与搬运设备。

在仓储与物流系统中，输送装备是实现物料在不同工位、存储区域之间连续传输的关键组成部分，它与上下料装置、存储系统协同工作，构成完整的物料储运链。

因此，题干中空缺部分应填入“输送装备”，以完整表达物料储运装备的主要构成。

答案：

输送装备