比例尺1:5000，在图上量取20mm，实际尺寸为（ ）mA. 200.0B. 50.0C. 400.0D. 100.0

本题考查比例尺的概念及应用，解题思路是根据比例尺的定义，通过图上距离与比例尺的关系来计算实际距离，最后进行单位换算。

1. 明确比例尺的含义：比例尺$1:5000$表示图上$1$毫米代表实际距离$5000$毫米。
2. 计算实际距离：已知图上距离为$20$毫米，根据“实际距离$=$图上距离$\div$比例尺”，可得实际距离为$20\div\frac{1}{5000}$。
   根据分数除法法则，除以一个分数等于乘以它的倒数，则$20\div\frac{1}{5000}=20\times5000 = 100000$（毫米）。
3. 单位换算：因为$1$米$= 1000$毫米，所以将$100000$毫米换算成米，即$100000\div1000 = 100$（米）。