______即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等 ，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。A. 在线规划B. 飞行中重规划C. 飞行前预规划

本题考查对无人机飞行规划类型的理解，需区分飞行前预规划、在线规划、飞行中重规划的核心差异。关键点在于明确各规划类型的应用场景和时机：

• 飞行前预规划：在起飞前完成，基于已知环境信息（如地形、气象等）制定初始飞行路径。
• 在线规划：通常指飞行过程中根据实时数据（如传感器信息）进行持续优化，但更偏向于动态环境中的实时路径调整。
• 飞行中重规划：专指飞行过程中突发状况（如未知限飞禁飞区、地形变化）导致的局部路径或任务调整，强调对突发情况的快速响应。

题目描述的关键信息是“局部动态调整飞行路径或改变动作任务”，且触发条件为“突发状况”（如未知限飞禁飞因素、气象变化）。

1. 排除飞行前预规划：该规划在飞行前完成，无法应对飞行中突发的未知因素。
2. 区分在线规划与飞行中重规划：
   • 在线规划更强调持续性、实时性的路径优化，通常基于动态环境中的实时数据。
   • 飞行中重规划则聚焦于突发情况下的局部调整，例如紧急避障或任务变更，属于应急响应机制。
3. 结合题干中“局部动态调整”和“突发状况”的描述，飞行中重规划更符合题意。