中国人民银行分支机构鉴定人民币真伪不收费，但中国人民银行分支机构授权的银行业金融机构鉴定人民币真伪需要收费。(判断)

中国人民银行分支机构和中国人民银行分支机构授权的银行业金融机构在进行人民币真伪鉴定时，均不收取费用。这是为了保护公众利益，确保公众能够免费获得人民币真伪的权威鉴定服务。因此，该判断题的陈述是错误的。