曲柄滑块机构中,已知各构件的尺寸,各运动副的摩擦圆、摩擦角(大小如图),作用在滑块上的驱动力为F(大小为图示尺寸),不计各杆重力、惯性力。求各运动副反力及作用在曲柄上x—x方向的阻抗力Q 。