上部结构包括桥墩、桥台，是支承桥跨结构的建筑物。A. 正确B. 错误

上部结构是指桥梁中直接承受车辆、行人等荷载的部分，包括桥面、桥跨结构等。而桥墩和桥台属于下部结构，它们的主要功能是支承上部结构并将荷载传递到地基。因此，桥墩和桥台不属于上部结构。