对前轮角输入的响应建模假设（转向线性汽车模型运动微分方程）（2分）- 忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入- 忽略悬架的作用；车身只作平行于地面的平面运动，绕 z 轴的位移、绕 y 轴的俯仰角和绕 x 轴的侧倾角均为零，且左右车轮法向力相等- 汽车前进速度不变

对前轮角输入的响应建模假设（转向线性汽车模型运动微分方程） （2分） - 忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入 - 忽略悬架的作用；车身只作平行于地面的平面运动，绕 z 轴的位移、绕 y 轴的俯仰角和绕 x 轴的侧倾角均为零，且左右车轮法向力相等 - 汽车前进速度不变