太极拳自选套路为3~4min(到3min时,裁判长鸣响示意);太极拳规定套路为5~6min(到5min时,裁判长鸣哨示意)。A. 正确B. 错误

本题考查对太极拳自选套路和规定套路时间规定的了解。解题思路是依据常见的太极拳比赛规则中关于自选套路和规定套路的时间要求来判断题目描述是否正确。
在太极拳比赛规则里，明确规定了太极拳自选套路的时间范围是3 - 4分钟，并且当时间到达3分钟时，裁判长会鸣响示意；太极拳规定套路的时间范围是5 - 6分钟，当时间到达5分钟时，裁判长会鸣哨示意。题目中的描述与实际规则相符。