惯性导航系统可以单独长时间工作，并无须定期校准。(）A. 对B. 错

惯性导航系统（INS）的核心原理是通过测量载体的加速度和角速度，经过积分运算推算出位置、速度和姿态。其关键特点是无需外部信号，但存在误差累积问题：由于传感器的微小偏差会随时间积分放大，导致导航精度逐渐下降。因此，长期使用时必须定期校准或结合其他导航系统（如GPS）修正误差，才能保证精度。

惯性导航系统的工作依赖于惯性测量单元（IMU），通过加速度计和陀螺仪感知运动。具体过程如下：

1. 加速度计测量载体加速度，积分一次得到速度，二次得到位移。
2. 陀螺仪测量载体角速度，积分得到姿态角。
3. 误差累积：传感器噪声、漂移等微小误差在积分过程中逐渐放大，导致导航解精度下降。

结论：单独长时间使用惯性导航系统时，误差会显著累积，必须定期校准或与其他导航系统融合，因此题目说法错误。