改革是社会主义社会发展的直接动力依据的是对社会主义社会基本矛盾运动的正确认识，这些认识包括( )。A. 社会基本矛盾运动是一切人类社会发展的基本动力，仍然是生产力与生产关系、经济基础与上层建筑的矛盾B. 社会主义社会的基本矛盾C. 社会主义社会基本矛盾是非对立性的，具有基本适应与部分适应的特点D. 通过改革不断解决社会主义社会的基本矛盾，推动社会主义发展

步骤 1：理解社会基本矛盾
社会基本矛盾运动是一切人类社会发展的基本动力，包括生产力与生产关系、经济基础与上层建筑的矛盾。这是马克思主义的基本观点，适用于所有社会形态，包括社会主义社会。

步骤 2：分析社会主义社会的基本矛盾
社会主义社会的基本矛盾仍然是生产力与生产关系、经济基础与上层建筑的矛盾。这些矛盾在社会主义社会中依然存在，但它们的性质和表现形式与资本主义社会有所不同。

步骤 3：认识社会主义社会基本矛盾的非对立性
社会主义社会基本矛盾是非对立性的，具有基本适应与部分适应的特点。这意味着社会主义社会的基本矛盾可以通过改革来解决，而不是通过革命的方式。

步骤 4：通过改革解决社会主义社会的基本矛盾
通过改革不断解决社会主义社会的基本矛盾，推动社会主义发展。改革是社会主义制度的自我完善和发展，是解决社会主义社会基本矛盾的主要途径。