题目
(1)计算下图所示机构的自由度(需有计算过程);(2)如有复合铰链、局部自由度、或虚约束请指出;(3)判定机构是否具有确定运动,并说明理由。(图中标有箭头的构件为原动件)。
(1)计算下图所示机构的自由度(需有计算过程);(2)如有复合铰链、局部自由度、或虚约束请指出;(3)判定机构是否具有确定运动,并说明理由。(图中标有箭头的构件为原动件)。
题目解答
答案
A 为局部自由度,F=3n-2P l -P H =3 x6-2x8-1=1 F=W ,运动确定
解析
步骤 1：计算机构自由度
根据机构自由度计算公式：F = 3n - 2P l - P H，其中n为活动构件数，P l为低副数，P H为高副数。这里假设n=6，P l=8，P H=1。
步骤 2：考虑局部自由度
局部自由度是指不影响整个机构运动的自由度，通常出现在滚子从动件凸轮机构中。题目中提到存在一个局部自由度，但计算自由度时，局部自由度不计入。
步骤 3：判断机构是否具有确定运动
机构具有确定运动的条件是自由度F等于原动件数W。如果F=W，则机构具有确定运动；如果F>W，则机构运动不确定；如果F
根据机构自由度计算公式：F = 3n - 2P l - P H，其中n为活动构件数，P l为低副数，P H为高副数。这里假设n=6，P l=8，P H=1。
步骤 2：考虑局部自由度
局部自由度是指不影响整个机构运动的自由度，通常出现在滚子从动件凸轮机构中。题目中提到存在一个局部自由度，但计算自由度时，局部自由度不计入。
步骤 3：判断机构是否具有确定运动
机构具有确定运动的条件是自由度F等于原动件数W。如果F=W，则机构具有确定运动；如果F>W，则机构运动不确定；如果F