货物配装配载作业就是要在充分保证货物质量和数量完好的前提下，尽可能提高车辆在容积和载重量两方面的利用率，以充分发挥运能、节省预力、降低配送费用。A. 正确B. 错误

货物配装配载作业的目标是在确保货物质量和数量完好的前提下，通过优化装载方式，提高车辆的容积和载重量利用率，从而达到节省成本、提高运输效率的目的。这一描述符合货物配装配载作业的基本原则和目标。