下列哪一项是飞行重规划要考虑的内容：A. 已知威胁区域B. 未知威胁区域C. 无人机自身约束条件

本题考查飞行重规划需要考虑的内容相关知识点。解题思路是明确飞行重规划的目的是在飞行过程中应对各种情况，调整飞行路径以确保飞行安全和任务完成，然后分析每个选项是否属于飞行重规划要考虑的内容。

• 选项A：已知威胁区域
  已知威胁区域在飞行前通常已经被纳入到初始的飞行规划中，规划人员会根据这些已知信息来设计初始的飞行路径，尽量避开这些区域。所以在飞行重规划时，已知威胁区域一般不是主要考虑的新因素，因为初始规划已经对其进行了处理。
• 选项B：未知威胁区域
  在飞行过程中，可能会突然遇到一些未知的威胁区域，例如突发的恶劣天气、临时出现的障碍物等。这些未知威胁区域是初始规划无法预知的，当遇到这些情况时，就需要进行飞行重规划，重新调整飞行路径以避开这些未知威胁，确保飞行安全。所以未知威胁区域是飞行重规划要考虑的重要内容。
• 选项C：无人机自身约束条件
  无人机自身约束条件，如最大飞行速度、最大飞行高度、续航能力等，在初始飞行规划时就已经被充分考虑，并且会根据这些约束条件来设计合理的飞行路径。在飞行过程中，只要无人机的状态没有发生重大变化，这些自身约束条件通常不会改变，也就不需要因为这些条件而进行飞行重规划。