【多选题】坐骨神经的描述，正确的是A. 发自骶丛B. 坐骨神经分为胫神经和腓总神经两终支C. 胫神经为坐骨神经本干的直接延续D. 胫神经分布于小腿肌后群和足底肌

步骤 1：坐骨神经的起源
坐骨神经起源于骶丛，这是由脊髓的骶部神经根组成的神经丛。因此，选项A是正确的。
步骤 2：坐骨神经的分支
坐骨神经在大腿后部下行，然后在膝关节后方分为两个主要的终支：胫神经和腓总神经。因此，选项B是正确的。
步骤 3：胫神经的路径
胫神经是坐骨神经的直接延续，它沿着小腿后部下行，最终分布到足底。因此，选项C是正确的。
步骤 4：胫神经的分布
胫神经分布于小腿后部的肌肉，包括小腿三头肌（腓肠肌和比目鱼肌），以及足底的肌肉。因此，选项D是正确的。