监理工程师取得注册执业证书和执业印章后，即可以个人名义承揽监理业务了。A. 正确B. 错误

根据《中华人民共和国注册监理工程师管理规定》，注册监理工程师不得同时在两个或者两个以上单位受聘或者执业。注册监理工程师只能受聘于一个工程监理单位从事工程监理及相关业务。因此，即使取得注册执业证书和执业印章，也不能以个人名义承揽监理业务，必须通过受聘的工程监理单位进行。