下列关于塑性铰和理想铰的说法,正确的是()。A. 塑性铰是单向铰B. 理想铰能沿任意方向不受限制地自由转动C. 塑性铰有一定长度D. 理想铰集中于一点

步骤 1：塑性铰的特性
塑性铰是单向铰，它只能在弯矩达到材料屈服强度时沿一个方向转动，而不能在另一个方向转动。塑性铰的形成是由于材料在受力达到屈服强度后，塑性变形集中于某一区域，形成一个铰接点。
步骤 2：理想铰的特性
理想铰能沿任意方向不受限制地自由转动，它没有材料的屈服强度限制，可以自由转动。理想铰是理论上的概念，实际工程中并不存在。
步骤 3：塑性铰的长度
塑性铰有一定长度，它不是集中于一点，而是形成一个塑性变形区域。塑性铰的长度取决于材料的屈服强度和塑性变形的范围。
步骤 4：理想铰的集中点
理想铰集中于一点，它没有长度，是一个理论上的点。理想铰的集中点是理论上的概念，实际工程中并不存在。