51. 运动员自愿离开跑道后并未缩短比赛距离仍 可回到跑道上继续参加该项目比赛。

步骤 1：理解规则
在田径比赛中，运动员离开跑道的行为需要根据比赛规则来判断。如果运动员自愿离开跑道，但没有缩短比赛距离，理论上他们可以回到跑道上继续比赛。
步骤 2：考虑比赛规则
然而，根据田径比赛的规则，运动员一旦离开跑道，即使没有缩短比赛距离，也必须在裁判员的允许下才能重新进入比赛。这通常需要裁判员的判断和许可。
步骤 3：判断题目的正确性
题目中提到的“仍可回到跑道上继续参加该项目比赛”是不完全正确的，因为运动员需要得到裁判员的许可才能重新进入比赛。