)不是电动助力式EPS的-|||-转向轴助力式-|||-转向柱助力式-|||-齿条助力式-|||-转向节助力式

电动助力转向系统按照电动机布置位置的不同，可以分为：转向柱助力式(Column-assist type EPS)、齿轮助力式(Pinion-assist type EPS)、齿条助力式(Rack-assist type EPS)、直接助力式(Direct-drive type EPS)四种。
转向柱助力式电动助力转向器(C-EPS)
转向柱助力式电动助力转向器(C-EPS)的助力电机固定在转向柱的一侧，通过减速增扭机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向(图2)
这种形式的电动助力转向系统结构简单紧凑、易于安装。
此外，C-EPS的助力提供装置可以设计成适用于各种转向柱，如固定式转向柱、斜度可调式转向柱以及其它形式的转向柱。