从 2001 年起我国开始进入全面建设小康社会、加快推进社会主义现代化的新的发展阶段。A. 对B. 错

本题考查对党的十六大重要历史节点的掌握。关键点在于明确全面建设小康社会目标提出的时间以及我国进入新发展阶段的标志。需结合党的重要会议精神，判断题目描述是否符合历史事实。

党的十六大（2001年）明确提出了“全面建设小康社会”的目标，并指出这是中国特色社会主义进入新的发展阶段的标志。题目中“从2001年起”与这一历史节点完全吻合，因此描述正确。