踢腿时上体不可以前后晃动，但是可以左右晃动。A. 错B. 对

本题考查踢腿动作的标准姿势要求。关键点在于理解踢腿时上体的稳定性要求。踢腿动作需要保持身体稳定，无论是前后还是左右晃动都会影响动作的规范性和效果。题目中的说法错误在于将“前后晃动”和“左右晃动”区别对待，而实际上两者均不可取。

踢腿动作（如正踢腿）要求上体始终保持正直、稳定，不能出现任何晃动。具体分析如下：

1. 前后晃动：若上体前后晃动，会导致力量传递不畅，动作显得松散，无法有效完成踢腿。
2. 左右晃动：左右晃动同样破坏身体平衡，尤其在发力瞬间会影响动作的精准性。题目中认为“可以左右晃动”是错误的。

因此，题目中的描述不符合踢腿动作的正确要求，正确答案为A. 错。