静定梁的三种基本形式是________、________、________。

静定梁是结构力学中的一种基本构件，根据其支承方式和受力特点，可以分为三种基本形式：简支梁、外伸梁和悬臂梁。简支梁两端由铰支座支撑，外伸梁一端或两端伸出支座之外，悬臂梁一端固定，另一端自由。