在爬泳中，腿部打水动作的主要作用是什么？A. 提供主要的推进力。B. 保持身体平衡和稳定性，并辅助推进。C. 增加阻力以提升锻炼强度。D. 减少手部划水的疲劳感。

本题考查爬泳中腿部打水动作的作用相关知识。解题思路是需要对爬泳中腿部打水动作的功能有清晰的认识，然后分析每个选项是否符合其实际作用。

• 选项A：在爬泳中，手部划水动作才是提供主要推进力的来源。手部划水通过较大幅度的划动，对水施加向后的力，根据牛顿第三定律，水会给人体一个向前的反作用力，从而推动身体前进。而腿部打水动作产生的推进力相对较小，并非主要的推进力来源，所以选项A错误。
• 选项B：腿部打水动作可以帮助运动员在水中保持身体的平衡和稳定性。通过有节奏地打水，能够调整身体在水中的姿态，使身体保持水平，避免上下起伏过大。同时，腿部打水也能产生一定的推进力，辅助手部划水推动身体前进，所以选项B正确。
• 选项C：爬泳的目的是在水中高效地前进，而不是增加阻力。腿部打水动作是经过优化的，其目的是在产生一定推进力的同时，尽量减少水的阻力，而不是增加阻力来提升锻炼强度，所以选项C错误。
• 选项D：腿部打水动作和手部划水是相互配合的两个动作，它们各自有其独立的功能。腿部打水主要是为了保持平衡和辅助推进，与减少手部划水的疲劳感并没有直接的关联，所以选项D错误。