中小学校、幼儿园应当根据家长的需求，邀请有关人员传授家庭教育理念、知识和方法，组织开展家庭教育指导服务和实践活动，促进家庭和学校共同教育。A. 正确B. 错误

根据题意，中小学校和幼儿园有责任根据家长的需求，邀请相关专家或人员传授家庭教育的理念、知识和方法，并组织家庭教育的指导服务和实践活动，以促进家庭和学校之间的共同教育。这一做法旨在加强家校合作，提升家庭教育的质量，确保学生在家庭和学校都能得到良好的教育和成长环境。