未成年人游泳要到熟悉的水域、同时要有: A. 同学陪伴B. 大人陪伴C. 游泳衣裤

本题考查未成年人游泳安全知识，核心在于理解游泳时的必要安全措施。关键点在于：未成年人自我保护能力较弱，需要成年人的监护和保护。选项中需选择能提供有效安全保障的条件，而非仅关注同伴或装备。

选项分析

A. 同学陪伴
同学同龄，可能缺乏应对突发情况的经验和能力（如溺水急救），无法完全保障安全。

B. 大人陪伴
大人具备更强的判断力和应急能力，能及时发现危险并采取有效措施，是保障未成年人安全的关键。

C. 游泳衣裤
游泳衣裤是基本装备，但题目强调“同时需要”的额外条件，装备本身无法直接提供监护作用。

结论：正确答案为 B，因为成年人的陪伴能有效预防和处理游泳中的意外情况。