题目
31单选题按照使用不同的方法分类,以下不属于SLAM分类的是（ ）()A.FULL SLAMB.EKF SLAMC.FASTSLAMD.CPB SLAM
31单选题
按照使用不同的方法分类,以下不属于SLAM分类的是（ ）()
A.FULL SLAM
B.EKF SLAM
C.FASTSLAM
D.CPB SLAM
题目解答
答案
分析给出的选项：
A. FULL SLAM：FULL SLAM 是 SLAM 的一种分类，它涉及同时估计整个轨迹和地图。
B. EKF SLAM：EKF SLAM（Extended Kalman Filter SLAM）是一种使用扩展卡尔曼滤波器的SLAM方法。
C. FASTSLAM：FASTSLAM 是一种基于粒子滤波的SLAM方法，它可以有效地解决路径估计和地图构建的问题。
D. CPB SLAM：此选项看起来不是一个公认的SLAM分类。SLAM的方法和技术通常基于特定的算法或数学模型，而CPB SLAM不是这些公认方法中的一种。
因此，根据题目要求，不属于SLAM分类的是 D. CPB SLAM。
解析
步骤 1：理解 SLAM 分类
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是机器人技术中的一种方法，用于同时定位和构建环境地图。SLAM 方法通常根据所使用的算法或数学模型进行分类。
步骤 2：分析选项
A. FULL SLAM：FULL SLAM 是 SLAM 的一种分类，它涉及同时估计整个轨迹和地图。
B. EKF SLAM：EKF SLAM（Extended Kalman Filter SLAM）是一种使用扩展卡尔曼滤波器的SLAM方法。
C. FASTSLAM：FASTSLAM 是一种基于粒子滤波的SLAM方法，它可以有效地解决路径估计和地图构建的问题。
D. CPB SLAM：此选项看起来不是一个公认的SLAM分类。SLAM的方法和技术通常基于特定的算法或数学模型，而CPB SLAM不是这些公认方法中的一种。
步骤 3：确定不属于 SLAM 分类的选项
根据上述分析，选项 D. CPB SLAM 不属于 SLAM 的分类。
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是机器人技术中的一种方法，用于同时定位和构建环境地图。SLAM 方法通常根据所使用的算法或数学模型进行分类。
步骤 2：分析选项
A. FULL SLAM：FULL SLAM 是 SLAM 的一种分类，它涉及同时估计整个轨迹和地图。
B. EKF SLAM：EKF SLAM（Extended Kalman Filter SLAM）是一种使用扩展卡尔曼滤波器的SLAM方法。
C. FASTSLAM：FASTSLAM 是一种基于粒子滤波的SLAM方法，它可以有效地解决路径估计和地图构建的问题。
D. CPB SLAM：此选项看起来不是一个公认的SLAM分类。SLAM的方法和技术通常基于特定的算法或数学模型，而CPB SLAM不是这些公认方法中的一种。
步骤 3：确定不属于 SLAM 分类的选项
根据上述分析，选项 D. CPB SLAM 不属于 SLAM 的分类。