19.助力运动是以助力为主，主动运动为辅的运动。

助力运动与主动运动是运动学中的两个重要概念。

• 主动运动：完全由肌肉自主收缩产生的运动，不需要外部力量辅助。
• 助力运动：在主动运动的基础上，外部力量（如机械装置、他人帮助等）提供辅助，帮助完成动作。

关键点：助力运动的本质是主动运动为主，外部助力为辅。若题目中表述为“以助力为主”，则与定义矛盾。

题目中的描述“助力运动是以助力为主，主动运动为辅的运动”存在错误。

1. 概念辨析：
   • 主动运动是基础，必须由肌肉主动参与。
   • 助力仅作为辅助手段，不能替代主动发力。
2. 逻辑矛盾：
   若以“助力为主”，则运动本质可能变为被动运动，而非助力运动。

结论：题目表述颠倒了主次关系，答案应为“错”。