非进入式救援：指救援人员在有限空间外，借助相关设备与器材，安全快速地将有限空间内受困人员移出有限空间的一种救援方式。非进入式救援是一种相对安全的应急救援方式，但需至少同时满足以下2个条件：A. 有限空间内受困人员佩戴了全身式安全带，且通过安全绳索与有限空间外的挂点可靠连接。B. 有限空间内受困人员所处位置与有限空间进出口之间通畅、无障碍物阻挡。