在运输路径规划问题中，尽管路线选择问题的种类繁多，但可以归纳为几个基本类型，分别是：起讫点不同的单一路径规划和（ ）。A. 多个起讫点的路径规划B. 起点和终点相同的路径规划C. 中间点不同的多路径规划D. 中间点相同的多路径规划E. 起点相同，终点不同的路径规划

本题考查运输路径规划问题的基本类型相关知识点。解题思路是明确运输路径规划问题中基本类型的分类情况，然后逐一分析每个选项是否属于基本类型。

• 运输路径规划问题的基本类型主要有起讫点不同的单一路径规划、多个起讫点的路径规划以及起点和终点相同的路径规划。
• 选项A：多个起讫点的路径规划是常见的基本类型之一，在实际运输中，可能会有多个货物的起运点和多个目的地，需要规划合适的路径来完成运输任务，所以该选项正确。
• 选项B：起点和终点相同的路径规划也是基本类型，例如车辆需要从一个地点出发，完成一系列任务后再回到该地点，这种情况在物流配送等场景中很常见，所以该选项正确。
• 选项C：中间点不同的多路径规划并不是运输路径规划问题归纳的基本类型，它更侧重于路径中中间节点的差异，而不是从起讫点的角度进行分类，所以该选项错误。
• 选项D：中间点相同的多路径规划同样不是基本类型，它强调的是中间节点的相同情况，并非起讫点的基本分类，所以该选项错误。
• 选项E：起点相同，终点不同的路径规划没有涵盖在常见的基本类型分类中，所以该选项错误。