呼吸衰竭是各种肺内和肺外致病因素导致的肺通气和（或）换气功能严重障碍。A. 正确B. 错误

呼吸衰竭的核心定义是由于肺内或肺外的致病因素导致肺通气和（或）换气功能出现严重障碍，进而引发低氧血症和（或）高碳酸血症。题目中的描述准确涵盖了这一关键点，因此判断为正确。

呼吸衰竭的定义包含以下要素：

1. 致病因素来源：包括肺内（如肺部感染、肺栓塞）和肺外（如神经系统疾病、胸廓畸形）。
2. 功能障碍类型：涉及通气功能（气体进入肺泡的过程）或换气功能（肺泡与血液之间的气体交换）。
3. 严重程度：功能障碍需达到“严重”程度，导致血气指标异常。

题目描述完全符合上述要点，因此答案为A正确。