如在地形高低起伏较大（地形起伏大于飞行高度的20%）的区域进行作业时建图失败，可尝试适当（）飞行高度以及（）在任务高级设置中的影像采集重叠率。A. 减小；减少B. 减少；增大C. 增加；减少D. 增加；增大

本题考查无人机在复杂地形条件下建图失败的参数调整策略。关键点在于理解飞行高度和影像采集重叠率的作用：

1. 飞行高度：在地形起伏较大的区域，适当增加飞行高度可降低地形起伏对飞行安全的影响，确保飞机与障碍物保持安全距离。
2. 影像采集重叠率：提高重叠率能增加相邻影像的共同区域，帮助建图软件更好地匹配特征点，提升建图成功率。

飞行高度调整

• 地形起伏超过飞行高度的20%时，说明当前飞行高度较低，地形变化对飞行稳定性影响较大。
• 增加飞行高度可扩大安全裕度，降低地形起伏的相对比例（如原高度$H$，地形起伏$0.2H$；若高度增至$2H$，允许地形起伏$0.2 \times 2H = 0.4H$），从而减少建图失败风险。

影像采集重叠率调整

• 重叠率不足会导致特征点匹配困难，尤其在复杂地形中，影像间差异较大。
• 增大重叠率（如航向重叠率提升至80%以上）能提供更多重叠区域，便于建图软件捕捉更多细节，提高建模精度。