稍息的动作要领是左脚顺脚尖方向伸出约全脚的三分之二，两腿自然伸直，上体保持立正姿势，体重大部分落于右脚，稍息过久。不可换脚。A、正确B、错误

稍息的动作要领中，左脚应顺脚尖方向伸出约全脚的三分之二，两腿自然伸直，上体保持立正姿势，体重大部分落于右脚。稍息过久时，可以换脚，以减轻疲劳。题目中提到“不可换脚”是不正确的。