运动员试跳时使得横杆未能停留在上面为犯规。A. 对B. 错

本题考查对运动员试跳犯规规则的了解。解题思路是依据常见的田径比赛中跳高项目的规则来判断该说法是否正确。
在正规的跳高比赛规则里，运动员试跳时，若横杆未能停留在横杆托上，也就是横杆掉落了，这种情况就判定为犯规。所以“运动员试跳时使得横杆未能停留在上面为犯规”这一说法是符合实际比赛规则的。