题目
8.判断题惯性导航系统(INS)可以在没有外部参考的情况下长时间运行。A. 对B. 错
8.判断题
惯性导航系统(INS)可以在没有外部参考的情况下长时间运行。
A. 对
B. 错
题目解答
答案
A. 对
解析
惯性导航系统(INS)的核心原理是利用惯性传感器(加速度计和陀螺仪)测量载体自身的加速度和角速度,通过积分运算推算出位置、速度和姿态。其关键特点是无需外部参考信号,完全依赖内部传感器数据进行自主导航。然而,由于传感器存在微小误差,长时间运行会导致误差累积,影响精度。但题目仅关注是否“可以运行”,而非精度问题,因此答案为正确。
核心判断依据
- 自主性:INS通过内部传感器独立工作,不依赖GPS等外部信号。
- 误差特性:虽然误差会随时间累积,但系统仍能持续运行,只是精度逐渐下降。
- 题目限定:问题未要求“保持高精度”,仅需判断能否运行。
综上,INS在无外部参考时可长时间运行,答案为A 对。