公路运输设备包括【】A. 棚车B. 罐车C. 罐式货车D. 集装箱牵引车和挂车

本题考查公路运输设备的相关知识。解题思路是明确公路运输设备的定义和特点，然后分析每个选项是否属于公路运输设备。

• 选项A：棚车
  棚车是铁路运输中用于运输怕日晒、雨淋、雪侵货物的车辆，它主要在铁路轨道上运行，依靠铁路运输系统进行货物的运输，并非公路运输设备，所以A选项不符合要求。
• 选项B：罐车
  罐车通常是指铁路罐车，它是铁路运输中用于运输液体、液化气体等货物的专用车辆，同样是在铁路线路上行驶，属于铁路运输设备，而不是公路运输设备，所以B选项也不正确。
• 选项C：罐式货车
  罐式货车是一种专门设计用于运输液体、气体等货物的公路运输车辆，它可以在公路上自由行驶，通过公路网络实现货物的运输，属于公路运输设备，所以C选项正确。
• 选项D：集装箱牵引车和挂车
  集装箱牵引车和挂车是公路运输中常见的组合运输设备。牵引车负责提供动力，挂车则用于承载集装箱货物，它们可以在公路上灵活行驶，完成货物的长距离运输，是典型的公路运输设备，所以D选项正确。