19团员有义务虚心向人民群众学习,热情帮助青年进步,及时反映青年的意见和要求。 A. 对B. 错

根据中国共产主义青年团的章程，团员确实有义务虚心向人民群众学习，热情帮助青年进步，并及时反映青年的意见和要求。这是团员在履行职责时需要遵守的基本义务之一，体现了团员与人民群众的紧密联系和对青年群体的关心与支持。