[填空题] 根据土层剪切波速的范围把土划分为（）、（）、（）、软弱土四类。

土层剪切波速是土力学中用于分类土层的重要参数之一。根据土层剪切波速的范围，土层可以被划分为四类：坚硬土、中硬土、中软土和软弱土。这些分类有助于在土木工程中进行地基设计和评估。