梁的三种基本形式是()梁、()梁和()梁。

梁的三种基本形式是根据其支撑条件和受力特点来划分的。悬臂梁是指一端固定，另一端自由的梁；简支梁是指两端均用铰链支撑的梁；外伸梁是指一端或两端伸出支座外的简支梁。这些形式的梁在结构工程中有着广泛的应用。