半蹲、弓步属于基本步法中的无冲击动作。A. 正确B. 错误

本题考查对基本步法分类的掌握，特别是无冲击动作的判断。关键在于理解无冲击动作的定义：动作过程中至少有一只脚始终接触地面，无腾空现象。常见的无冲击动作如半蹲、弓步，而有冲击动作如跳步、交叉步等则包含腾空或双离地的情况。

1. 基本步法分类
   基本站立动作分为有冲击和无冲击两类：

   • 有冲击动作：双脚同时离地或存在腾空（如跳步、交叉步）。
   • 无冲击动作：至少有一只脚始终接触地面（如半蹲、弓步）。

2. 动作特点分析

   • 半蹲：身体下蹲时，双脚始终支撑地面，无腾空。
   • 弓步：前后迈步时，身体重心平稳过渡，前脚落地后后脚跟进，保持连续支撑。

3. 结论
   半蹲和弓步均符合无冲击动作的定义，因此题目描述正确。