步行周期是指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。A. 正确B. 错误

本题考查步行周期的定义。步行周期的标准定义为：行走过程中一侧足跟着地至该侧侧足跟再次着地所经过的时间，与题目描述完全一致。