第8章平面连杆[1]机构及其设计I.填空题1在________条件下，曲柄[2]滑块机构具有急回特性。2机构中传动角和压力角之和等于_________。3在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得________机构。4平面连杆机构是由许多刚性构件用________联接而形成的机构。5在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为__。6在摆动导杆机构中，导杆摆角，其行程速度变化系数K的值为。7铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值，对心曲柄滑块机构的值，所以它________急回特性，摆动导杆机构________急回特性。8对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角等于，它出现在________位置。9在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1）________（2）________（3）________。