发展速度素质的方法是：A. 俯卧撑B. 正踢腿C. 往返跑

本题考查的是对不同运动项目所发展身体素质的理解。解题的关键在于明确每个选项所对应的运动主要锻炼的是哪种身体素质，然后判断哪个选项是发展速度素质的方法。

• 选项A：俯卧撑
  俯卧撑主要是依靠上肢、肩部和胸部的肌肉力量，将身体撑起，它主要锻炼的是上肢、肩部和胸部的肌肉力量，增强肌肉的耐力和力量，而不是速度素质。其动作过程中，重点在于克服自身重力，对速度的要求并不高。
• 选项B：正踢腿
  正踢腿主要是锻炼腿部的柔韧性和肌肉力量。在踢腿过程中，主要是拉伸腿部的韧带和肌肉，提高腿部的活动范围和肌肉的收缩能力，并非主要发展速度素质。
• 选项C：往返跑
  往返跑需要运动员在短时间内快速地在两个点之间来回奔跑，这就要求运动员具备快速启动、加速、减速和变向的能力，这些能力都与速度素质密切相关。在往返跑过程中，运动员需要不断地调整自己的速度和方向，以尽快完成规定的距离，因此往返跑是发展速度素质的有效方法。