右脚经左脚后方向前上步、形成侧向对方的姿势，称之为()A. 进步B. 退步C. 上步D. 插步

步骤 1：理解术语
在武术或体育运动中，步伐的术语通常用来描述身体移动的方式。进步、退步、上步和插步都是描述不同移动方式的术语。
步骤 2：分析选项
A. 进步：向前移动一步。
B. 退步：向后移动一步。
C. 上步：向前移动一步，但通常指在原地或小范围内移动。
D. 插步：右脚经左脚后方向前上步，形成侧向对方的姿势。
步骤 3：选择正确答案
根据题目描述，右脚经左脚后方向前上步、形成侧向对方的姿势，这符合插步的定义。