结构化道路般是指城市非主干道、乡村街道等结构化程度较低的道路。()A. 正确B. 错误

结构化道路通常指的是那些具有明确的道路标志、交通规则和道路设计的城市主干道和高速公路。而城市非主干道和乡村街道由于其设计和管理的复杂性，往往结构化程度较低，因此，题目中的描述是不准确的。