《共产党宣言》第一次较为完整系统地阐述了科学社会主义的基本原理，阐明了社会发展的客观规律，标志着（ ）A. 社会主义制度建立B. 无产阶级登上历史舞台C. 马克思主义的诞生D. 国际工人运动蓬勃发展

《共产党宣言》是马克思和恩格斯为共产主义者同盟起草的纲领，于1848年2月发表。它第一次较为完整系统地阐述了科学社会主义的基本原理，阐明了社会发展的客观规律，标志着马克思主义的诞生。因此，正确答案是C选项。