4. 在铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么？

考查要点：本题主要考查学生对四杆机构中周转副形成条件的理解，需要结合杆长条件和最短杆参与条件进行分析。

解题核心思路：

1. 杆长条件：四杆机构存在曲柄（即可能形成周转副）的前提是最短杆与最长杆的长度之和小于等于其他两杆长度之和。
2. 最短杆参与条件：组成周转副的两杆中必须有一杆为最短杆，才能保证转动副能够实现整周转动。

破题关键点：

• 明确周转副的本质是转动副能实现整周转动。
• 将问题拆解为杆长关系和最短杆的位置两个维度分析。

条件1：杆长条件

四杆机构中，若存在曲柄（即可能形成周转副），需满足：
$l_{\text{最短}} + l_{\text{最长}} \leq l_{\text{其余两杆之和}}$
此条件确保机构中至少存在一个杆能做整周转动。

条件2：最短杆参与条件

组成周转副的两杆中，必须有一杆为最短杆。

• 若最短杆为连架杆，则其转动副可能成为周转副。
• 若最短杆为连杆，则无法形成周转副。