RoboCup机器人世界杯中的中型组足球机器人比赛的主要特点包括以下哪些A. 机器人是全自主的B. 机器人是模块化的C. 机器人之间是全分布式的D. 机器人是由人类遥控的E. 机器人是小型化的

本题考查对RoboCup机器人世界杯中型组足球机器人比赛主要特点的了解。解题思路是根据对该比赛的基本认知，逐一分析每个选项是否符合其主要特点。

• 选项A：在RoboCup机器人世界杯中型组足球机器人比赛中，机器人需要在没有人类实时干预的情况下自主完成各种任务，如感知环境、决策行动、与队友协作等，所以机器人是全自主的，该选项正确。
• 选项B：虽然模块化设计在机器人开发中是一种常见的设计理念，但它并不是中型组足球机器人比赛的主要特点，比赛更强调机器人的自主性和分布式协作等方面，所以该选项错误。
• 选项C：机器人之间全分布式意味着每个机器人都有自己独立的决策和行动能力，它们通过相互通信和协作来完成比赛任务，这是中型组足球机器人比赛的重要特点之一，该选项正确。
• 选项D：如果机器人由人类遥控，就违背了比赛强调机器人自主性的初衷，所以该选项错误。
• 选项E：中型组足球机器人并非小型化，其有一定的尺寸规格，所以该选项错误。